candidates

一、岗位职责 核心算法开发： 设计、实现和优化基于单目、双目、RGB-D相机及多传感器（IMU， LiDAR， GPS）融合的现代SLAM（如ORB-SLAM3， VINS， DROID-SLAM）和视觉定位（Visual Localization）算法。 多传感器融合： 深入研究并开发基于滤波（如Kalman Filter, ESKF）和基于优化（如Factor Graph Optimization, GTSAM）的多传感器融合技术，提升系统在挑战性场景（光照变化、动态物体、纹理缺失等）下的精度和鲁棒性。 大规模定位： 研究和开发基于视觉重定位（Image-based Re-localization）、视觉惯性里程计（VIO）和NeRF/SLAM结合等前沿技术的大规模环境下的长期定位方案，解决里程计累积误差和漂移问题。 三维重建与地图构建： 构建和维护用于定位的稀疏/稠密地图、语义地图或神经辐射场（NeRF） 等隐式地图表示，并优化其存储、查询和更新效率。 系统集成与部署： 将算法高效地部署到嵌入式平台（如Jetson, TX2）或移动设备上，进行性能调优（ latency, memory, power consumption），并与硬件、软件团队协作完成系统集成。 性能评估： 搭建完整的仿真和实车/实机测试平台，制定量化评估标准，对定位系统的精度、鲁棒性和可靠性进行系统性评估与迭代

• Investment Bank - Regulatory Reporting Project Manager (Short Contract; Immediately Available Candidate will be prioritised)

  Argyll Scott · Hong Kong, Hong Kong SAR

• Executive Associate (IBD, PB candidate welcome)

  Hong Kong, Hong Kong SAR

• PhD candidate in Molecular Microbiology

  Hong Kong, Hong Kong SAR